Ορισμένες πληροφορίες έχουν μεταφραστεί αυτόματα. Εμφάνιση πρωτοτύπου

Quinta do Anjo: Ενοικιαζόμενα για διακοπές κατάλληλα για οικογένειες

Βρείτε και κάντε κράτηση σε μοναδικά καταλύματα για οικογένειες στην Airbnb

Quinta do Anjo – Ενοικιαζόμενα για οικογένειες με κορυφαία βαθμολογία

Οι επισκέπτες συμφωνούν: Αυτά τα καταλύματα για οικογένειες έχουν υψηλή βαθμολογία για την τοποθεσία, την καθαριότητα κ.ά.

%{current} από %{total}1 από 1
Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Καταλύματα
Μέση βαθμολογία: 4,86 στα 5, 273 κριτικές

Γοητεία & Σχέδιο σε σπίτι με πισίνα και υπέροχη θέα στη θάλασσα και το βουνό

Παρατηρήστε τα "μαύρα πουλιά" το πρωί, το ηλιοβασίλεμα, απολαύστε την ηρεμία και την ηρεμία. Απολαύστε τη μοναδική θέα στη θάλασσα και το βουνό από το ιδιωτικό σαλόνι, την πισίνα υπερχείλισης, τη "Serra de Sintra"- το μαγικό βουνό, τα μαγευτικά δάση, τα μοναστήρια και τα παλάτια. Δυνατότητα να συμπεριλάβετε μια επιφάνεια εργασίας. Υπάρχει επίσης η δυνατότητα αποδοχής γαμήλιων εορτασμών, αν είστε μικρές ομάδες, με επιπλέον χρέωση. Για περισσότερες πληροφορίες, επικοινωνήστε απευθείας με τον οικοδεσπότη. Μια ορεινή βίλα που χτίστηκε πριν από περισσότερα από 100 χρόνια, εμφιαλωμένη σε έναν επιβλητικό βράχο με μοναδικό περιβάλλον και εκπληκτική θέα στη θάλασσα, την πόλη , το Cascais και το βουνό όπου εισάγεται . Το σπίτι ανακαινίστηκε πρόσφατα και διευρύνθηκε με μια μοντέρνα και σχεδιαστική κατασκευή που απολαμβάνει τη θέα και τον περιβάλλοντα χώρο . Μπορείτε να τον δείτε από την κορυφή της Serra de Sintra, μέχρι το Guincho και το Cabo Espichel. Σε απόσταση αναπνοής από τους πεζόδρομους της Serra de Sintra και τα μνημεία της και δίπλα σε καλά εστιατόρια , καφετέριες με καλή ατμόσφαιρα , το μικρό χωριό έχει ένα σούπερ μάρκετ και φαρμακείο για την ηρεμία σας. Οι επισκέπτες έχουν στη διάθεσή τους ένα σπίτι με 2 υπνοδωμάτια, σαλόνι και κουζίνα, εντελώς ιδιωτικό και πρόσβαση σε έναν μεγάλο κήπο με μια ατελείωτη πισίνα όπου μπορούν να απολαύσουν την υπέροχη θέα. Ζω στην ιδιοκτησία και είμαι στη διάθεσή σας για να μοιραστώ ιστορίες και πληροφορίες για την περιοχή. Λατρεύω την ποδηλασία και γνωρίζω τη Serra όπως η πίσω πλευρά του χεριού μου. Μπορώ να μοιραστώ τα μυστικά των βουνών και να συμβουλεύσω τα καλύτερα εστιατόρια της περιοχής. Malveira da Serra, γραφικό χωριό δίπλα στο Cascais και τη Λισαβόνα (20 λεπτά), με μονοπάτια πεζοπορίας στη Serra de Sintra και τα μνημεία της. Η παραλία Guincho και οι άγριοι αμμόλοφοι με τη μοναδική ομορφιά τους είναι ένας παράδεισος για σέρφινγκ/kite-surfing/windsurfing. Σας συμβουλεύω να χρησιμοποιήσετε το δικό σας αυτοκίνητο.

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Καταλύματα
Μέση βαθμολογία: 4,91 στα 5, 438 κριτικές

Σοφίτα με μπουτίκ σχεδιασμό στο Fisherman's House

Αυτό το τυπικό σπίτι ψαρά, με 30 τ.μ., αποκαταστάθηκε το 2017 και τώρα έχει: - Κουζίνα εξοπλισμένη με πλυντήριο πιάτων και ψυγείο, τραπεζαρία και 2 καρέκλες. - Σαλόνι με άνετο καναπέ, τηλεόραση, WI-FI. - WC με ντους. - Mezzanine, με σκάλα πρόσβασης, με διπλό κρεβάτι (160cmx180cm), γραφείο και charriot. Οι επισκέπτες μπορούν να έχουν πρόσβαση σε όλους τους χώρους εκτός από τον αποθηκευτικό χώρο. Συνήθως θα είμαστε παρόντες στην είσοδο και την έξοδο και θα είμαστε διαθέσιμοι για οποιαδήποτε απρόβλεπτη κατάσταση. Περπατήστε μέχρι το νερό, λίγα βήματα μακριά, στο τέλος του δρόμου. Βγείτε έξω και εξερευνήστε τη γειτονιά γεμάτη με γραφικά σπίτια, υπέροχα εστιατόρια, παντοπωλεία και καφετέριες. Κατά προτίμηση με τα πόδια, καθώς βρίσκεστε στο κέντρο του χωριού Alcochete. Δεν επιτρέπεται το κάπνισμα, ούτε να φέρετε κατοικίδια. Δεν επιτρέπονται τα πάρτι ή οι εκδηλώσεις Παιδιά έως 1 έτους για λόγους ασφαλείας, καθώς δεν υπάρχουν πύλες ή πόρτες στις σκάλες μεταξύ του ημιώροφου / υπνοδωματίου και του ισογείου.

Επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,93 στα 5, 164 κριτικές

Θέα στη θάλασσα + Ενδοδαπέδια θέρμανση + Λαχανόκηπος

Απολαύστε ένα παραθαλάσσιο διαμέρισμα T1 με γραφική θέα στη θάλασσα και το βουνό από την άνεση του καναπέ. Το διαμέρισμα βρίσκεται δίπλα στο Εθνικό Πάρκο της Σίντρα, περιβάλλεται από παρθένα φύση και η παραλία Γκίνσο απέχει μόλις 15 λεπτά με τα πόδια. Περιλαμβάνονται επίσης: - Ενδοδαπέδια θέρμανση. - Λαχανόκηπος/κήπος με μυρωδικά. - Ιδιωτικό αίθριο με θέα στη θάλασσα. - Γρήγορο wifi (200+ mbps)
 - Δωρεάν χώρος στάθμευσης 24 ώρες το 24ωρο, 7 ημέρες την εβδομάδα.
 - Ιδανική τοποθεσία: σε ήσυχη φύση αλλά και εστιατόρια/καταστήματα σε απόσταση μόλις 2 χιλιομέτρων.


 - 25 λεπτά με το αυτοκίνητο από τη Λισαβόνα, 10 λεπτά με το αυτοκίνητο από το κέντρο του Cascais.

Επιλογή επισκεπτών
Βίλα
Μέση βαθμολογία: 4,98 στα 5, 110 κριτικές

Κατοικία με πισίνα και τζακούζι, 30 χλμ. από τη Λισαβόνα

Καλώς ήρθατε στην Quinta do Conde, που βρίσκεται 30 χιλιόμετρα από τη Λισαβόνα, 18 χιλιόμετρα από την παραλία Sesimbra και το Portinho da Arrábida! Βρίσκεται λίγα λεπτά από τον αυτοκινητόδρομο για πρόσβαση στη Λισαβόνα, τον σιδηροδρομικό σταθμό Coina, τα εμπορικά κέντρα, τους χώρους πρασίνου και την εύκολη πρόσβαση στο γήπεδο γκολφ Quinta do Perú. Σε απόσταση 2 λεπτών με το αυτοκίνητο, θα βρείτε το σούπερ μάρκετ Lidl, μεταξύ άλλων, και φαρμακείο. Σε 25 λεπτά με το αυτοκίνητο, θα βρείτε το Σετούμπαλ, με πρόσβαση στην Τρόια με πορθμείο, και παραλίες όπως η Καπαρίκα, η Λιμνοθάλασσα της Αλμπουφέιρα, η Σεσίμπρα και ο Φάρος του Κάμπο Εσπίτσελ!

Επιλογή επισκεπτών
Καταλύματα
Μέση βαθμολογία: 4,93 στα 5, 109 κριτικές

Χωριό του Φωτός - Θερινή Έκδοση (1/5 - 30/9)

Aldeia De Luz - ένα ζεστό και φιλικό καλωσόρισμα σας περιμένει στο μοναδικό σπίτι μας. Κάθε υπνοδωμάτιο έχει το δικό του χαρακτήρα και ο εξωτερικός χώρος είναι μια απόλαυση. Η πισίνα μας είναι στη διάθεσή σας μαζί με ένα όμορφο αίθριο και μπάρμπεκιου περιοχή. Το Aldeia De Luz βρίσκεται σε μικρή απόσταση με τα πόδια από τα τυπικά πορτογαλικά εστιατόρια και σε μικρή απόσταση με το αυτοκίνητο από τα σούπερ μάρκετ. Τα μέσα μαζικής μεταφοράς είναι σπάνια, ένα αυτοκίνητο είναι προτιμότερο. Το Palmela Castle είναι κοντά, όπως και το φυσικό πάρκο Arrábida. Παραλίες, Setúbal, Λισαβόνα και το αεροδρόμιο είναι σε κοντινή απόσταση.

Επιλογή επισκεπτών
Ανεμόμυλος
Μέση βαθμολογία: 4,96 στα 5, 615 κριτικές

Άνετος ανεμόμυλος του 1850 με θέα στην πόλη και το ποτάμι

Ανακαλύψτε τη γοητεία της διαμονής σε έναν ανεμόμυλο 150 ετών, πλήρως ανακαινισμένο αλλά πλούσιο σε αυθεντικές λεπτομέρειες. Ιδανικό για ρομαντικές αποδράσεις, οικογένειες ή ταξιδιώτες που αναζητούν ηρεμία στην ύπαιθρο μόλις 10 λεπτά από τη Λισαβόνα. Πάνω από 600 επισκέπτες λένε ότι προσφέρουμε την καλύτερη θέα στη Λισαβόνα — διαβάστε τις κριτικές! Απολαύστε ηλιοβασιλέματα πάνω από τον Τάγο, μια πισίνα για να δροσιστείτε την άνοιξη και το καλοκαίρι, ένα δεντρόσπιτο και μια λειτουργική κουζίνα. Ανεβείτε τις ιστορικές σκάλες για να φτάσετε στην πιο εκπληκτική θέα.

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Καταλύματα
Μέση βαθμολογία: 4,95 στα 5, 310 κριτικές

Salty Soul Beach House · 2 λεπτά με τα πόδια από την παραλία

Φωτεινό και ευάερο παραθαλάσσιο σπίτι λίγα βήματα από τη θάλασσα στη Fonte da Telha. Απολαύστε τα πρωινά με αύρα ωκεανού και πρωινό σε εξωτερικό χώρο στην ευρύχωρη ιδιωτική βεράντα. Το σπίτι διαθέτει δύο υπνοδωμάτια με διπλά κρεβάτια, άνετο σαλόνι με συρόμενες πόρτες και πλήρως εξοπλισμένη κουζίνα. Ιδανικό για οικογένειες ή φίλους που αγαπούν τη χαλαρή παραθαλάσσια ζωή και θέλουν να μείνουν κοντά στην παραλία στην όμορφη Costa da Caparica της Πορτογαλίας — κοντά σε σημεία για σερφ, καφετέριες και παραθαλάσσια εστιατόρια με θέα στον ωκεανό και ηλιοβασιλέματα.

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,99 στα 5, 216 κριτικές

Ωραίο διαμέρισμα στο Σετούμπαλ - Homevolution

Ανακαινισμένο και πλήρως εξοπλισμένο διαμέρισμα 1 υπνοδωματίου σε μια ήσυχη κατοικημένη περιοχή του Setúbal. Έχουμε κλιματισμό στο σαλόνι/κουζίνα (μοναδικός χώρος) και στο υπνοδωμάτιο. Τα παράθυρα (διπλά τζάμια) είναι καινούρια, επιτρέποντας τη μόνωση από τη θερμότητα/το κρύο και τον θόρυβο. Η κουζίνα είναι καινούρια: ανακαινίστηκε τον Δεκέμβριο του 2023. Κοντά σε σούπερ μάρκετ, McDonalds, ζαχαροπλαστεία και εστιατόρια. Είναι εύκολο, ασφαλές και δωρεάν να παρκάρετε στον δρόμο. Γρήγορο ίντερνετ Vodafone, ιδανικό για γραφείο στο σπίτι.

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Καταλύματα
Μέση βαθμολογία: 4,98 στα 5, 151 κριτικές

Amazing Pool Pavilion with Private Heated Pool

Το Pool Pavilion είναι ένας άνετος και χαλαρός χώρος με δύο σουίτες και κουζίνα που έχει θέα σε έναν καταπράσινο κήπο και είναι η ιδανική επιλογή για μια χαρούμενη και χαλαρωτική απόδραση. Εξοπλισμένο με υψηλά πρότυπα με απλά αλλά εκλεπτυσμένα υλικά, όπως δάπεδα από μικροτσιμέντο, τοίχους από σοβά και λινές κουρτίνες, και διακοσμημένο με χαλαρωτικά φυσικά χρώματα, συνδυάζεται αρμονικά με το περιβάλλον του. Οι μεγάλες μπαλκονόπορτες οδηγούν σε έναν ευρύχωρο, ιδιωτικό κήπο με ξύλινο δάπεδο, θερμαινόμενη πισίνα, ξαπλώστρες και τραπέζι.

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Διαμερίσματα σε πολυκατοικία
Μέση βαθμολογία: 4,99 στα 5, 143 κριτικές

@MyHomeResort - Εκπληκτική θέα στη Λισαβόνα

Καλώς ήρθατε στο MyHome, ένα ήσυχο καταφύγιο στον τελευταίο όροφο με αίσθηση ρετιρέ — φωτεινό, ήσυχο και γεμάτο ψυχή. Η βεράντα 50 m² προσφέρει εκπληκτική θέα 360° στη Λισαβόνα και τον ποταμό Τάγο, ιδανική για ηλιοβασιλέματα, αργά πρωινά ή δείπνα κάτω από τα αστέρια. Αν και μόλις 10 λεπτά από το κέντρο της πόλης, το διαμέρισμα βρίσκεται σε μια τοπική, αυθεντική γειτονιά με όλα όσα χρειάζεστε κοντά. Είναι ένας χώρος που σας προσκαλεί να χαλαρώσετε, να αναπνεύσετε και να νιώσετε σαν στο σπίτι σας.

Επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,9 στα 5, 858 κριτικές

Σουίτα T1 με θέα στη θάλασσα Aqualuz Troia Mar & Rio 4****

Suite T1 Premium on the 12th floor of Torre TroiaRio, part of Aqualuz Suite Hotel Apartamentos 4*, with 83 m2 stunning views of the Tróia peninsula, same hotel services, housekeeping, linens, towels, access to pools, pool towels, etc. Σημείωση: Από 1/10/2025 έως 1/05/2026, το Hotel Aqualuz Troia Mar & Rio 4* είναι κλειστό Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, η κράτησή σας έχει δωρεάν αναβάθμιση σε σουίτα T2 Premium Sea View στους τελευταίους ορόφους του Hotel The Editory by the Sea 5*

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Ανεμόμυλος
Μέση βαθμολογία: 4,98 στα 5, 257 κριτικές

Moinho do Marco: το ρομαντικό καταφύγιο στον ανεμόμυλο

Αφεθείτε στον ρομαντισμό του Moinho do Marco! Χτισμένος το 1855, είναι ένας από τους λίγους που διατηρεί ακόμα τα αυθεντικά ξύλινα γρανάζια του. Απολαύστε τη μαγεία του να κοιμάστε άνετα σε έναν μύλο γεμάτο ιστορία και γοητεία. Αφεθείτε στην ηρεμία της φύσης από τη βεράντα, που βρίσκεται στη Serra da Arrábida, και απολαμβάνει την καλύτερη θέα στον όμορφο κόλπο του Setúbal. Απολαύστε αυτό το ασυνήθιστο, ρομαντικό και βιώσιμο κατάλυμα οποιαδήποτε εποχή του έτους.

Quinta do Anjo – Δημοφιλείς παροχές σε ενοικιαζόμενα για οικογένειες

Ενοικιαζόμενα καταλύματα με τζακούζι για οικογένειες

Επιλογή επισκεπτών
Βίλα
Μέση βαθμολογία: 4,93 στα 5, 194 κριτικές

Εβδομάδα Τζακούζι Janota

Επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,79 στα 5, 214 κριτικές

ΔΙΑΜΕΡΙΣΜΑ ΣΤΟ ΚΕΝΤΡΟ ΜΕ ΘΕΑ ΣΤΗ ΘΑΛΑΣΣΑ

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,87 στα 5, 214 κριτικές

Ανακαλύψτε τα μυστικά μιας βασιλικής ζωής

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,93 στα 5, 335 κριτικές

Yuka's Terrasse

Επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,94 στα 5, 519 κριτικές

Graça Shiny Duplex στη Λισαβόνα με δωρεάν χώρο στάθμευσης

Superhost
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,87 στα 5, 100 κριτικές

Κομψό Duplex Marquês de Pombal

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,88 στα 5, 351 κριτικές

Πολυτελές διαμέρισμα, εξαιρετική τοποθεσία!

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Μικροσκοπικά σπίτια
Μέση βαθμολογία: 4,95 στα 5, 145 κριτικές

PoucoPico με θέα στη θάλασσα, λίμνη, φύση

Ενοικιαζόμενα καταλύματα για οικογένειες και επισκέπτες με κατοικίδια

Επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,89 στα 5, 281 κριτικές

Estoril Cascais Θέα στη θάλασσα 7 λεπτά από την παραλία και το τρένο για τη Λισαβόνα

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,95 στα 5, 275 κριτικές

ΌΜΟΡΦΗ ΒΕΡΆΝΤΑ MAGOITO

Επιλογή επισκεπτών
Σοφίτα
Μέση βαθμολογία: 4,86 στα 5, 318 κριτικές

Casa da Tia Adozinda

Superhost
Καταλύματα
Μέση βαθμολογία: 4,88 στα 5, 227 κριτικές

Ηρεμία τόσο κοντά στη Λισαβόνα.

Επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,86 στα 5, 150 κριτικές

Πεντακάθαρο δωμάτιο στο Μπελέμ με θέα στον Τάγη

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Μικροσκοπικά σπίτια
Μέση βαθμολογία: 4,85 στα 5, 130 κριτικές

Best Location Duplex

Επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,93 στα 5, 103 κριτικές

Olaias Residence με κλιματισμό.

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 5 στα 5, 107 κριτικές

ΝΈΟ!Καταπληκτικό και μοναδικό ρετιρέ στο κέντρο της πόλης!

Ενοικιαζόμενα καταλύματα με πισίνα για οικογένειες

Επιλογή επισκεπτών
Μικροσκοπικά σπίτια
Μέση βαθμολογία: 5 στα 5, 21 κριτικές

Μικροσκοπικό σπίτι - Quinta Paraíso da Nina

Superhost
Καταλύματα
Μέση βαθμολογία: 4,92 στα 5, 180 κριτικές

Το σπιτάκι της θείας Εμίλια A3

Επιλογή επισκεπτών
Βίλα
Μέση βαθμολογία: 4,98 στα 5, 96 κριτικές

Γοητευτικός χώρος, παραλία + εξοχή, πλήρης ιδιωτικότητα

Superhost
Σαλέ
Μέση βαθμολογία: 4,87 στα 5, 199 κριτικές

Κτήμα Moinho Novo

Επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,93 στα 5, 264 κριτικές

Lapa garden I@ Pool / Balcony / Elevator / AC

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Βίλα
Μέση βαθμολογία: 4,94 στα 5, 222 κριτικές

Βίλα με πολυτελή κήπο στη Σίντρα

Επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,94 στα 5, 176 κριτικές

ESTRELA 21 - Σπίτι με ιδιωτική πισίνα

Κορυφαία επιλογή επισκεπτών
Διαμέρισμα
Μέση βαθμολογία: 4,99 στα 5, 174 κριτικές

ΠΟΛΥΤΕΛΗΣ, ΙΔΙΩΤΙΚΟΣ ΚΗΠΟΣ ΚΑΙ ΘΕΡΜΑΙΝΟΜΕΝΗ ΠΙΣΙΝΑ

Πότε είναι η καλύτερη περίοδος για να επισκεφτείτε την περιοχή Quinta do Anjo;

ΜήναςΙανΦεβΜάρΑπρΜάιΙούνΙούλΑυγΣεπΟκτΝοέΔεκ
Μέση τιμή€ 98€ 95€ 105€ 112€ 112€ 129€ 146€ 156€ 132€ 98€ 95€ 100
Μέση θερμοκρασία9°C11°C14°C16°C20°C24°C27°C27°C23°C19°C13°C10°C

Quinta do Anjo: Γρήγορα στατιστικά στοιχεία για ενοικιαζόμενα για διακοπές, που είναι κατάλληλα για οικογένειες

  • Σύνολο ενοικιαζόμενων για διακοπές

    Εξερευνήστε 100 ενοικιαζόμενα για διακοπές στην περιοχή Quinta do Anjo

  • Τιμές ανά διανυκτέρευση από

    Τα ενοικιαζόμενα για διακοπές στην περιοχή Quinta do Anjo ξεκινούν από € 17 ανά διανυκτέρευση, χωρίς φόρους και προμήθειες

  • Επαληθευμένες κριτικές επισκεπτών

    Πάνω από 2.760 επαληθευμένες κριτικές θα σας βοηθήσουν να επιλέξετε

  • Ενοικιαζόμενα για διακοπές κατάλληλα για κατοικίδια

    Βρείτε 40 ενοικιαζόμενα όπου επιτρέπονται τα κατοικίδια

  • Ενοικιαζόμενα για διακοπές με πισίνα

    70 ιδιοκτησίες διαθέτουν πισίνες

  • Ενοικιαζόμενα με ειδικό χώρο εργασίας

    40 ιδιοκτησίες διαθέτουν ειδικό χώρο εργασίας

  • Διαθεσιμότητα wifi

    100 ενοικιαζόμενα για διακοπές στην περιοχή Quinta do Anjo περιλαμβάνουν πρόσβαση σε wifi

  • Δημοφιλείς παροχές για επισκέπτες

    Οι επισκέπτες λατρεύουν τις παροχές Κουζίνα, Wifi και Πισίνα στα ενοικιαζόμενα καταλύματα της περιοχής Quinta do Anjo

  • 4,7 μέση βαθμολογία

    Τα καταλύματα στην περιοχή Quinta do Anjo έχουν μέση βαθμολογία 4,7 στα 5 από επισκέπτες

Προορισμοί για εξερεύνηση